打造Arduino端空氣清淨機智慧插座控制單元

最後來撰寫一段簡單的控制程式，實現在空氣污染太高的時候，能夠自動啟動的空氣清淨機。

一般在工程現場，最常見的控制器都是「窗型控制」的，所謂窗型控制，就是數值高到某一個界線，就會啟動機器，而要一直到啟動後產生效用，到達另一個比啟動值較低的界限，才會關閉，這樣的控制方式就稱為窗型控制，例如這邊寫入當PM2.5大於50ug/m^3 ，就讓Relay通電來啟動空氣清淨機，而啟動後要到40ug/m^3以後才會停止運作。

此外，為了預防網路連結失效時，機器運轉不停，阿海也讓程式十分鐘沒有數字更新，就得強迫關閉空氣清淨機，同時也為了避免感測器數值跳動幅度過大，也新增一個變數，來設定最短的啟動時間，才不會讓機器頻繁啟動而損壞。

使用Relay來控制的程式碼如下：

if(logichandle){
  //Run your logic here;example give you standard windows control
  if(sensorValue[0] > ONvalue){
    digitalWrite(PINOUT,HIGH); //Turn ON
    lastOnTime =nowtime;
  }

  if(sensorValue[0]  LEASTONTIME){
    digitalWrite(PINOUT,LOW); //Turn OFF
  }
  heartbeat =nowtime;
  //after done place logic handle 0;
  logichandle=0;  
 }

 if((nowtime - heartbeat) >MOSTONTIMME){
  digitalWrite(PINOUT,LOW); //Turn OFF Because no connection;
 }

然後依照大部分智慧插座的教學，進行Relay的連接和插座的組裝。